Как должна работать ESP (система курсовой стабилизации)?

[начальнег]

я не одну сотню тыщ км на авто без ЕСП проехал. и могу сказать что хз как на других авто с ЕСП, но лучше такой как у нас чем вообще без него.
Опять таки тоже были разные авто с ЕСП и на разных марках они по разному работают. Даже смотрю автообзоры авто и тестировщики отмечают что на одном авто ЕСП сильно вмешивается в работу где то наоборот почти незаметна. Я так понял все равно они разные эти ЕСП.

[пав]

я не одну сотню тыщ км на авто без ЕСП проехал. и могу сказать что хз как на других авто с ЕСП, но лучше такой как у нас чем вообще без него.

согласен на все100

[dead_zero]

Вообще ЕСП ещё надо уметь пользоваться, за водителя она всё не решит.
По поводу вылета с трассы: если повернуть руль в сторону и давить тормоз, то машина будет скользить прямо и в сторону вряд ли свернет, если под колёсами лёд.
Как надо делать: поворачивать руль в сторону и жать газ, либо отпустить все педали, тут машина сама разберется.
Хоть разок сгоняйте на парковку у гипермаркета и попробуйте, сразу многое станет понятно.

[kontakt2000]

На этом авто по сравнению с Оутлендером и Хондой ЕСП срабатывает гораздо позже по времени и позже по параметрам заноса-сноса.
А АБС срабатывает значительно раньше чем на Мицубиси.
При сносе зада в повороте немного газа добавить, а когда включится ЕСП газ сбросить сразу или руль выровнять. Проверьте на площадке.

[Aleks 123]

На этом авто по сравнению с Оутлендером и Хондой ЕСП срабатывает гораздо позже по времени и позже по параметрам заноса-сноса.
А АБС срабатывает значительно раньше чем на Мицубиси.
При сносе зада в повороте немного газа добавить, а когда включится ЕСП газ сбросить сразу или руль выровнять. Проверьте на площадке.

ЕСП не "видит" занос она "видит" только разные обороты колес, и по этим разным оборотам тогда она и включается, у всех машин одинаково настроена ЕСП.
Как только включается ЕСП сразу должна выключиться педаль газа и включиться абс. т.е при включенном ЕСП не работает педаль газа, машина не газует и не работают тормоза т.е. давить на педаль тормоза нет смысла, включается АБС. Только при включении ЕСП в режиме антипробуксовки педаль газа не выключается.

[kontakt2000]

Ерунда.
Авто ведут себя по разному, вчера проверял Вольво ХС90, явно лучше работает чем Хендай.
Во время активной ЕСП на Хендае не отключается педаль, хорошо видно в логе сканера. К тому же момент двигателя она выбирает в зависимости от скорости, угла поворот а руля, крена авто, оборотов двигателя на момент активизации.
"Отключает педаль", правильнее сказать - ограничивает крутящий момент путем отсечки оборотов, система ЕСП в случае выхода за рабочий диаппазон значений всех параметров, учавствующих в алгоритме работы систе мы.
АВС работает только при нажатии тормоза. В активном режиме ее алгоритм частично использует ЕСП вместе с регулировкой оборотов двигателя, вкл.- выключением ПП ( о чем собственно и тема).
Завтра будет Лексус США, проверю и его на качество работы курсовой устойчивости.

[elec10]

На этом авто по сравнению с Оутлендером и Хондой ЕСП срабатывает гораздо позже по времени и позже по параметрам заноса-сноса.
А АБС срабатывает значительно раньше чем на Мицубиси.
При сносе зада в повороте немного газа добавить, а когда включится ЕСП газ сбросить сразу или руль выровнять. Проверьте на площадке.

ЕСП не "видит" занос она "видит" только разные обороты колес, и по этим разным оборотам тогда она и включается, у всех машин одинаково настроена ЕСП.
Как только включается ЕСП сразу должна выключиться педаль газа и включиться абс. т.е при включенном ЕСП не работает педаль газа, машина не газует и не работают тормоза т.е. давить на педаль тормоза нет смысла, включается АБС. Только при включении ЕСП в режиме антипробуксовки педаль газа не выключается.

ESP "видит" и анализирует гораздо больше параметров, чем только разницу в оборотах колес. вот тут: https://www.drive.ru/technic/4efb330200 ... e32e4.html это боле менее разумным языком рассказано.

[kontakt2000]

"К тому же момент двигателя она выбирает в зависимости от скорости, угла поворот а руля, крена авто, оборотов двигателя на момент активизации."

Я написал кратко, алгоритм конечно сложнее.

[Aleks 123]

Ерунда.
Авто ведут себя по разному, вчера проверял Вольво ХС90, явно лучше работает чем Хендай.
Во время активной ЕСП на Хендае не отключается педаль, хорошо видно в логе сканера. К тому же момент двигателя она выбирает в зависимости от скорости, угла поворот а руля, крена авто, оборотов двигателя на момент активизации.
"Отключает педаль", правильнее сказать - ограничивает крутящий момент путем отсечки оборотов, система ЕСП в случае выхода за рабочий диаппазон значений всех параметров, учавствующих в алгоритме работы систе мы.
АВС работает только при нажатии тормоза. В активном режиме ее алгоритм частично использует ЕСП вместе с регулировкой оборотов двигателя, вкл.- выключением ПП ( о чем собственно и тема).
Завтра будет Лексус США, проверю и его на качество работы курсовой устойчивости.

Ерунда.
Быть такого не должно, чтоб педаль не отключалась, сами прикиньте ситуацию, сработало ЕСП начинает работать блок АБС (в блоке абс стоит 5 клапанов которые управляют торможением колес, и мотор с насосом, блок абс сам тормозит, без нажатия на педаль) а тут водила начинает подымать крутящий момент, блок абс тормозит колеса, а мы газу накручиваем, прикольно получается. Настройка одинакова у всех, а ведут все по разному т.к. разный размер, колес, разные шины, поверхность дороги, соответственно занос будет разный, G-сенсор будет себя по разному вести.
"Отключает педаль" -значит не открывается дроссельная заслонка, не зависимо от положения нажатия педали газа, поэтому она не на тросу, а на моторчике, специально для системы ЕСП, отсечка- это когда выключается зажигание и подача топлива, вы вообще в курсе, что такое крутящий момент, и от чего он зависит.
Значит по вашему если педаль тормоза не трогать, то тогда ЕСП не включится?

[Aleks 123]

Да я в крации выразился, или вас интересуют формы сигналов приходящии с датчиков.

[Aleks 123]

"К тому же момент двигателя она выбирает в зависимости от скорости, угла поворот а руля, крена авто, оборотов двигателя на момент активизации."

Я написал кратко, алгоритм конечно сложнее.

Да все там просто.

[kontakt2000]

Значит по вашему если педаль тормоза не трогать, то тогда ЕСП не включится?

Это я писал?
"АВС работает только при нажатии тормоза." Т.е. Она может работать самостоятельно по сигналу датчика тормоза или под управлением ЕСП.
ЕСП работает всегда.
Внимательно читайте.

[Aleks 123]

[quote="kontakt2000"]
Не морочьте мне голову, вначале утверждаете, что только так и не как по другому, а теперь еще может быть еще и так.

[_konstruktor_]

ищите эфир "главной дороги" от 26.11 .. там показывали как работает ESP

[DmP]

Возможно, не прав, но, вроде, так:

Вход:
- скорость
- положение руля с соответствующего датчика
- проскальзывание колёс с датчиков АБС
- курсовой угол с гироскопа. У нас повёрнут на 90 градусов, стрелка "FRONT" смотрит вбок. Кто снимал облицовку ручки КПП, видел
- обороты и момент двигателя

Выход:
- актуатор АБС (подтормаживает либо "приотпускает" колёса)
- ограничение мощности двигуна (емнип, пропускает зажигание. Это самый быстродействующий механизм.)

Ускорения и крен, емнип, не анализируются.

Педаль тормоза, понятное дело, не отключается (её хрен отключишь, механика), газа - вероятно, запоминается значение на момент начала работы алгоритма.

У e-four (во, вспомнил!) ещё задний электромотор участвует.

Алгоритмы - темна вода во облацах, как всегда, но определённо требуют подгонки под кинематику конкретного авто. Х-й, похоже, и в этот раз не заморачивался.

В файлах акустической модели салона, например, присутствуют "О"(буква) вместо "0"(цифра). Файл не читается корректно, на каких-то пепелацах (не нашем, у нас другой файл выбирается) файл не читается, эходав громкой связи не работает. Тянется из прошивки в прошивку.